Siyasi hayatına genç yaşlarda adım atan Halıcı, 1999 yılında Cumhuriyet Halk Partisi (CHP) Gençlik Kolları’nda aktif görev alarak politikaya atıldı. 2007-2011 yılları arasında iki dönem CHP İl Başkan Yardımcılığı görevini yürüttü. Bunun yanı sıra, üç dönem boyunca TBMM’de danışmanlık yaptı ve Atatürkçü Düşünce Derneği’nde iki dönem yöneticilik görevinde bulundu.
2020 yılında yapılan kongrede CHP Isparta İl Başkanı olarak seçilen Halıcı, parti içinde yükselişini sürdürerek 37. Olağan Kurultay’da Divan Kurulu üyesi olarak görev aldı. 14 Mayıs 2023 genel seçimlerinde CHP’den Isparta Milletvekili seçilen Halıcı, aktif siyasi kariyerine parlamentoda devam etmektedir.
CHP’nin 38. Olağan Kurultayı’nda Parti Meclisi Üyesi olarak seçilen Halıcı, TBMM Millî Eğitim, Kültür, Gençlik ve Spor Komisyonu üyesi olarak görev yapmaktadır. Orta düzeyde İngilizce bilen Halıcı, evli ve iki çocuk babasıdır. Tecrübeli bir siyasetçi olarak hem parti içinde hem de parlamentoda önemli görevler üstlenmeye devam etmektedir.
